Pada 24 Januari 2019, Majlis CONMEBOL memutuskan untuk mengekalkan struktur kelayakan yang sama yang digunakan pada enam kejohanan sebelumnya.[3] Sepuluh pasukan akan bermain dalam perlawanan kumpulan di tempat sendiri dan tempat lawan.

Jadual perlawanan akan ditentukan oleh cabutan yang akan diadakan pada 17 Disember 2019, 10:00 PYST (UTC−3), di Hotel Bourbon Asunción Convention di Luque, Paraguay.[4][5][6][7][8]

Pada asalnya, Brazil dan Argentina kedua-duanya ditarik ke kedudukan 4 atau 5 dalam cabutan, sehingga memastikan bahawa tidak ada pasukan yang harus bermain kedua-duanya pada hari perlawanan berganda.[9] Walau bagaimanapun, keputusan itu kemudian dibalikkan semula pada 16 November 2019 oleh Majlis CONMEBOL, menjadikan undian terbuka sepenuhnya.[10]

Majlis CONMEBOL meluluskan penggunaan sistem pembantu pengadil video untuk kelayakan.[11]